現代の産業制御プロセスの発展に伴い、完全に自動制御できない搬送装置制御プロセスが数多く存在します。問題は、これらのベルトコンベアの複雑なシステムのプロセス モデルを確立できないこと、またはいくらか単純化した後でもプロセス モデルを確立できるが、モデルが非常に複雑であるため、意味のあるイベント内で解決できず、実際には制御できないことです。時間。ベルトコンベア システムの識別方法を使用することもできますが、多くの実験の時間と分析、およびテスト条件の変更により、モデルの確立が不正確になります。速度調整油圧カップリングは非線形システムです。ベルトコンベアの数学モデルを正確に確立することは非常に困難です。システムの各リンクの数学的モデルの確立は、仮定され、仮定され、近似され、無視され、単純化されています。このように、導出された伝達関数は実際の伝達関数とは異なる必要があり、システムは時間変化するヒステリシスと飽和システムになります。したがって、システムの研究には古典制御理論の方法が採用されます。参照および比較機能としてのみ使用できます。このようなベルトコンベアシステムでは、コンピュータシミュレーションや現代の制御理論を用いても、パラメータを正確に求めることが難しく、得られた結論をルールとして利用することができません。このシステムの入力と出力の数は少なく、単一入力、単一出力の制御システムに単純化することもできるため、さらなる研究のための参照としてのみ使用できます。現代制御理論の多変数制御と複雑なプロセス制御。方法。
多くの現場作業者の経験によれば、理論的研究の方法によれば、実際の使用では多くの調整を行う必要があり、特にソフトウェアプログラミングでは、繰り返しの実験が必要であることも知られています。以上の解析プロセスをまとめると、ベルトコンベア速度調整式油圧カプラスプーンロッドの動きと液体の充填量を考慮すると、循環流量と出力トルク、回転速度の間にはかなりの曖昧さが存在します。プロセスには、非線形性、時間変化、大きな遅延、ランダムな乱れなどの測定できない特性があります。その結果、ベルトコンベアプロセスの正確な数学モデルを確立することが困難になります。このため、私たちは

人間が自動制御の方法を置き換えること、つまりファジィ制御を使って勉強することを想像すると、より良い結果が得られるかもしれません。
ベルトコンベア制御は、出力と設定値との誤差や変化率に基づいて、直接制御量との制御関係を構築するものである。人間の経験に従って、制御ルールが要約され、ベルトコンベア搬送システムが制御されます。コントロールを使用すると、次のような利点があります。
1. ベルトコンベア制御技術は正確なプロセスモデルを必要とせず、構造が比較的シンプルです。コントローラーを設計する際に必要なのは、この分野の経験的な知識と操作データだけであり、工業プロセスに関する定性的な知識と実験から簡単に確立できます。管理ルールを確立します。
2. ベルトコンベア制御システムはインテリジェント制御の分野に属し、最高のオペレーターのみの制御動作をより厳密に反映できます。強力な制御安定性を備えており、外部外乱が頻繁に発生する非線形、時間変動、遅れシステムに特に適しています。, 内部統制がしっかりしている。
3. 地下石炭採掘の生産過程における作業条件によりベルトコンベア制御システムが大きく変化（負荷）したり、外乱の影響で輸送量が頻繁に変化したり、制御プロセスが相対的に不安定であるという問題を確実に解決できる。複雑。
4. 制御システムはベルトコンベアの自己学習、自己校正、調整を完了できます。同時に、計算​​をさらに最適化するためにエキスパート システムなどの他の新しい制御と連携することもできます。
5. よく計画された制御システムは応答が速く、静的および動的安定性が高く、ベルトコンベアの満足のいく制御を達成できることが多くの実践によって証明されています。