搬送システムにおけるベルトコンベアの制御の分析

近代化・高度化する産業制御プロセスに伴い、搬送設備の制御プロセスの中には、完全に自動制御できないものが多く存在します。これらのベルトコンベア複雑システムのプロセスモデルを構築できない、あるいはある程度の簡略化を行った後でもモデルが複雑すぎるため、意味のある事象の範囲内で解決できず、リアルタイム制御も不可能です。ベルトコンベアシステムの同定法は適用可能ですが、多くの実験と分析、そして試験条件の変更により、モデルの構築精度が損なわれます。速度調整油圧カップリングは非線形システムであるため、ベルトコンベアの数学モデルを正確に構築することは非常に困難です。システムの各リンクの数学モデルの構築は、仮定、仮定、近似、無視、簡略化といった手法で行われます。このようにして導出される伝達関数は実際の伝達関数とは必ず異なり、システムは時間変動、ヒステリシス、飽和を伴うシステムとなります。そのため、システムの研究には古典制御理論の手法が採用されますが、これは参照および比較関数としてのみ使用できます。このようなベルトコンベアシステムでは、コンピュータシミュレーションと現代制御理論を用いても、パラメータを正確に決定することは困難であり、得られた結論をそのまま規則として用いることはできません。このシステムの入出力数が少なく、単入力単出力制御システムに簡略化することも可能であるため、現代制御理論の多変数制御や複雑なプロセス制御を用いる必要がないため、今後の研究のための参考資料としてのみ活用できます。
多くの現場作業員の経験によると、理論研究の方法では、実用化には多くの調整が必要であり、特にソフトウェアプログラミングでは、繰り返し実験が必要であることもわかっています。上記の分析プロセスをまとめると、ベルトコンベアの速度調整可能な油圧カプラスプーンロッドの動きと液体充填量を考慮すると、循環流量、出力トルク、回転速度の間には多くの曖昧さがあります。非線形性、時間変動、大きな遅延、プロセスにおける測定できない可能性のあるランダムな外乱などの特性があります。その結果、ベルトコンベアプロセスの正確な数学モデルを確立することは困難です。このため、
搬送装置
自動制御の方法に代えて人を想像する、つまりファジー制御を使って勉強すると、より良い結果が得られるかもしれません。
ベルトコンベア制御は、出力と設定値との誤差と変化率に基づいて制御量を直接制御関係に確立するものです。人間の経験に基づいて制御規則をまとめ、ベルトコンベア搬送システムを制御します。この制御を使用することで、以下の利点があります。
1. ベルトコンベア制御技術は、プロセスの正確なモデル化を必要とせず、構造も比較的単純です。コントローラの設計には、この分野に関する経験知識と運転データのみが必要であり、産業プロセスに関する定性的な知識と実験から容易に構築できます。制御ルールを確立します。
2. ベルトコンベア制御システムはインテリジェント制御の分野に属し、最適なオペレータ単独の制御挙動をより正確に反映します。強力な制御安定性を備え、特に外部擾乱が頻発する非線形、時間変動、遅延システムに適しています。強力な内部制御を備えています。
3.地下炭鉱生産工程中の作業条件によりベルトコンベア制御システムが大きく変化(負荷)したり、外乱の影響で輸送量が頻繁に変化したり、制御プロセスが比較的複雑になるという問題を明確に解決できます。
4. 制御システムは、ベルトコンベアの自己学習、自己校正、調整を完了できます。同時に、エキスパートシステムなどの他の新しい制御と連携して、計算をさらに最適化することもできます。
5. 多くの実践により、適切に計画された制御システムは応答が速く、静的および動的安定性が優れており、ベルトコンベアの適切な制御を実現できることが証明されています。


投稿日時: 2023年2月17日