近代的および近代的な産業制御プロセスの開発により、完全に自動的に制御することはできない多くの運搬機器制御プロセスがあります。難しさは、これらのベルトコンベア複合体システムのプロセスモデルを確立できないか、ある程度単純化した後であっても、プロセスモデルを確立できますが、モデルは意味のあるイベントで解決できず、リアルタイムで制御することができないことです。ベルトコンベアシステムの識別方法を使用できますが、多くの実験の時間と分析とテスト条件の変化は、モデルの不正確な確立につながります。速度調節油圧カップリングは、非線形システムです。ベルトコンベアの数学モデルを正確に確立することは非常に困難です。システムの各リンクの数学モデルの確立は、想定され、想定され、想定され、近似、無視され、単純化されています。このようにして、導出された転送関数は実際のものとは異なる必要があり、システムは時変、ヒステリシスおよび飽和システムです。したがって、システムの研究には古典的な制御理論の方法が採用されています。参照関数と比較機能としてのみ使用できます。このようなベルトコンベアシステムの場合、コンピューターシミュレーションと最新の制御理論が使用されていても、パラメーターを正確に決定することは困難であり、得られた結論はルールとして使用することはできません。このシステムの入力と出力の数は小さく、単一入力の単一出力制御システムに単純化することさえでき、最新の制御理論の多変数制御および複雑なプロセス制御を使用する必要はないため、さらなる研究のための参照としてのみ使用できます。方法。
多くのフィールドワーカーの経験によれば、理論的研究の方法によれば、特にソフトウェアプログラミングでは、実際に使用することで多くの調整を行う必要があることも知られています。上記の分析プロセスを要約して、ベルトコンベヤー速度調整可能な油圧カプラースプーンロッドと液体充填量の動きを考慮すると、循環流量、出力トルク、および回転速度の間には多くの曖昧さがあります。非線形性、時変、大きな遅延、測定不可能なプロセスのランダムな妨害などの特性があります。その結果、ベルトコンベアプロセスの正確な数学モデルを確立することは困難です。このため、私たち

自動制御の方法、つまりファジーコントロールを使用して勉強することを想像すると、より良い結果が得られる可能性があります。
ベルトコンベア制御は、出力と設定値の間のエラーと変更レートに基づいて、制御量との制御関係を直接確立することです。人間の経験によると、制御ルールが要約され、ベルトコンベア輸送システムが制御されます。コントロールの使用には次の利点があります。
1.ベルトコンベヤー制御技術は、プロセスの正確なモデルを必要とせず、構造は比較的単純です。コントローラーを設計する場合、この分野での知識と操作データのみが必要であり、産業プロセスに関する定性的知識と実験から簡単に確立できます。制御ルールを確立します。
2。ベルトコンベア制御システムは、インテリジェントコントロールの分野に属し、最高の演算子のみの制御挙動をより密接に反映できます。制御の安定性が強く、頻繁な外乱を伴う非線形、時変、遅延システムに特に適しています。 、強力な内部統制。
3.地下炭鉱の生産プロセス中の作業条件によってベルトコンベア制御システムが大幅に変更される（負荷）、または障害の影響により輸送量が頻繁に変化するという問題を明確に解決できます。制御プロセスは比較的複雑です。
4.制御システムは、ベルトコンベアの自己学習、自己促進、調整を完了することができます。同時に、エキスパートシステムなどの他の新しいコントロールに連絡して、計算をさらに最適化することもできます。
5.多くのプラクティスは、よく計画された制御システムがより速く反応し、優れた静的および動的な安定性を持ち、ベルトコンベアの満足のいく制御を実現できることを証明しています。