Farason Corp.は、25年以上にわたって自動アセンブリシステムを設計および製造しています。ペンシルベニア州コーツビルに本社を置く同社は、食品、化粧品、医療機器、医薬品、パーソナルケア製品、おもちゃ、ソーラーパネル向けの自動化システムを開発しています。同社のクライアントリストには、Blistex Inc.、Crayola Crayons、L'Oreal USA、Smith Medical、さらには米国造幣局が含まれます。
Pharasonは最近、2つの円筒形のプラスチック部品を組み立てるシステムを開発したい医療機器メーカーからアプローチされました。一方の部分がもう一方の部分に挿入され、アセンブリは所定の位置にスナップします。メーカーには、毎分120のコンポーネントの容量が必要です。
コンポーネントAは、実質的に水溶液を含むバイアルです。バイアルの直径は0.375インチ、長さは1.5インチで、部品を分離し、より大きな直径の端から吊るし、C字型のシュートに排出する傾向のあるディスクソーターによって供給されます。部品は、一方向に、背中に横たわって端から端まで横たわっている動くコンベヤーベルトに出ます。
コンポーネントBは、下流の機器への輸送用バイアルを保持するための管状の袖です。コアの直径は0.5インチ、長さは3.75インチで、回転するプラスチックディスクの周囲に部分的に位置するポケットに部品を分類する袋詰めのディスクソーターによって供給されます。ポケットは、作品の形状に合わせて輪郭が描かれています。 Banner Engineering Corp.のプレゼンスとカメラ。ボウルの外側に設置され、その下にある詳細を見下ろします。カメラは、一端にギアリングの存在を認識することにより、部品を開放します。誤った方向のコンポーネントは、ボウルを離れる前に、空気の流れによってポケットから投げ出されます。
遠心フィーダーとも呼ばれるディスクソーターは、パーツを分離および配置するために振動を使用しないでください。代わりに、彼らは遠心力の原理に依存しています。部品は回転ディスクに落ち、遠心力が円の周辺に投げます。
袋詰めのディスクソーターはルーレットホイールのようなものです。部品がディスクの中心から放射状にスライドすると、ディスクの外側の端に沿って特別なグリッパーが正しく向きのある部分を拾います。振動するフィーダーと同様に、配置された部品が詰まって循環に戻ることがあります。ティルトディスクソーターも同じように機能しますが、ディスクが傾いているため重力によっても支援されます。ディスクの端にとどまる代わりに、部品はフィーダーの出口に並ぶ特定のポイントに導かれます。そこで、ユーザーツールは正しく方向付けられた部品を受け入れ、不一致の部品をブロックします。
これらの柔軟なフィーダーは、備品を変更するだけで、同じ形状とサイズのさまざまな部分を収容できます。クランプはツールなしで変更できます。遠心フィーダーは、振動するキャニスターよりも速い飼料速度を提供でき、油性の部品など、振動するキャニスターができないタスクを処理することがよくあります。
コンポーネントBはソーターの底を出て、移動方向に垂直に垂直にゴム帯ベルトコンベヤーに沿ってリダイレクトされる90度の垂直カーラーに入ります。コンポーネントは、コンベアベルトの端に供給され、垂直シュートに供給され、そこで単一の列を形成します。
可動ビームブラケットは、ラックからコンポーネントBを削除し、コンポーネントAに移動します。コンポーネントAは取り付けブラケットに垂直に移動し、バランスビームに入り、対応するコンポーネントBに平行に移動します。
可動ビームは、コンポーネントの制御された正確な動きと位置付けを提供します。アセンブリは、伸び、コンポーネントAに接触し、コンポーネントBにプッシュする空気圧プッシャーで下流に行われます。アセンブリ中、上部封じ込めはアセンブリBを所定の位置に保持します。
パフォーマンスに合わせるために、ファラソンエンジニアは、バイアルの外径と袖の内径がタイトな許容範囲に合っていることを確認する必要がありました。 FarasonアプリケーションエンジニアおよびプロジェクトマネージャーのDarren Maxは、適切に配置されたバイアルと置き忘れのバイアルの違いはわずか0.03インチであると述べました。高速検査と正確なポジショニングは、システムの重要な側面です。
Bannerのレーザー測定プローブコンポーネントが正確な全体の長さまで組み立てられていることを確認します。 6軸真空エンドエフェクターを装備した2軸のデカルトロボットは、ウォーキングビームからコンポーネントをピックアップし、それらをAccraply Laveling Machineのフィードコンベアのフィクスチャーに移します。欠陥があると認識されているコンポーネントは、ウォーキングビームから除去されませんが、端から収集容器に落ちます。
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