Farason Corp. は、25 年以上にわたって自動組立システムの設計と製造を行ってきました。ペンシルベニア州コーツビルに本社を置く同社は、食品、化粧品、医療機器、医薬品、パーソナルケア製品、玩具、ソーラーパネル用の自動システムを開発しています。同社の顧客リストには、Blistex Inc.、Crayola Crayons、L'Oreal USA、Smith Medical、さらには米国造幣局も含まれています。
ファラソンは最近、2 つの円筒形プラスチック部品を組み立てるシステムを開発したいと考えている医療機器メーカーからアプローチを受けました。一方の部品をもう一方の部品に挿入し、アセンブリを所定の位置にカチッと固定します。メーカーは、1 分あたり 120 個のコンポーネントの処理能力を必要としています。
成分Ａは、実質的に水溶液を含むバイアルである。バイアルは直径 0.375 インチ、長さ 1.5 インチで、部品を分離する傾斜ディスク選別機によって供給され、大きな直径の端から吊り下げられ、C 字型のシュートに排出されます。部品は、移動するコンベア ベルトの上に横たわり、端から端まで一方向に排出されます。
コンポーネント B は、下流の機器に輸送するためにバイアルを保持するための管状スリーブです。直径 0.5 インチ、長さ 3.75 インチのスリーブは、回転するプラスチック ディスクの周囲に放射状に配置されたポケットにパーツを分類するバッグインディスク ソーターによって供給されます。ポケットは作品の形状に合わせて作られています。Banner Engineering Corp.のプレゼンスプラスカメラ。ボウルの外側に設置され、その下を通過する細部を見下ろします。カメラは、一方の端にあるギアの存在を認識することによって、部品の向きを決めます。向きが間違っているコンポーネントは、ボウルから出る前に気流によってポケットから投げ出されます。
遠心フィーダーとも呼ばれるディスクソーターは、部品の分離や位置決めに振動を使用しません。代わりに、遠心力の原理に依存します。部品は回転する円盤上に落ち、遠心力によって円の外周に飛ばされます。
袋詰めディスクソーターはルーレットのようなものです。パーツがディスクの中心から半径方向にスライドすると、ディスクの外縁に沿った特別なグリッパーが正しい向きのパーツを掴みます。振動フィーダーと同様に、位置がずれている部品が引っかかって循環に戻る可能性があります。チルト ディスク ソーターも同様に機能しますが、ディスクが傾いているため重力の補助も受けます。部品はディスクの端に留まるのではなく、フィーダーの出口で整列する特定の点に誘導されます。そこで、ユーザー ツールは正しい向きのパーツを受け入れ、位置がずれているパーツをブロックします。
これらのフレキシブルフィーダは、治具を交換するだけで、同じ形状およびサイズのさまざまな部品に対応できます。クランプは工具なしで交換可能です。遠心フィーダーは振動ドラムよりも速い送り速度を実現でき、油の多い部品など振動ドラムでは処理できない作業も処理できます。
成分 B は選別機の底部から出て、90 度の垂直カーラーに入り、進行方向に垂直なゴムベルトコンベアに沿って方向転換されます。コンポーネントはコンベア ベルトの端から垂直シュートに供給され、そこでカラムが形成されます。
可動ビーム ブラケットは、コンポーネント B をラックから取り外し、コンポーネント A に転送します。コンポーネント A は、取り付けブラケットに対して垂直に移動し、バランス ビームに入り、対応するコンポーネント B に平行して隣に移動します。
可動ビームにより、コンポーネントの制御された正確な移動と位置決めが可能になります。組み立ては、空気圧プッシャーを使用して下流で行われます。このプッシャーは伸びてコンポーネント A に接触し、コンポーネント B に押し込まれます。組み立て中、上部の格納容器がアセンブリ B を所定の位置に保持します。
性能を一致させるために、ファラソンのエンジニアはバイアルの外径とスリーブの内径が厳しい公差に一致することを確認する必要がありました。ファラソンのアプリケーション エンジニア兼プロジェクト マネージャーのダレン マックス氏は、適切に配置されたバイアルと間違って配置されたバイアルの差はわずか 0.03 インチであると述べました。高速検査と正確な位置決めはシステムの重要な側面です。
Banner のレーザー測定プローブは、コンポーネントが正確な全長に組み立てられていることをチェックします。6 軸真空エンドエフェクタを備えた 2 軸デカルト ロボットが、ウォーキング ビームからコンポーネントをピックアップし、Accraply ラベル貼付機のフィード コンベア上の固定具に転送します。欠陥があると認識された部品はウォーキングビームから取り外されず、端から回収コンテナに落ちます。
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